Uncharted: The Lost Legacy kan godt ende opp som Naughty Dogs siste Uncharted-spill, men ifølge ny informasjon ser det i hvert fall ut til at de legger mye arbeid i å få den frittstående utvidelsen til å skille seg ut. Det er i de tidligere omtalte intervjuene Game Informer at kreativ sjef Shaun Escayg og spillregissør Kurt Margenau beskriver The Lost Legacy som en mer fokusert og komprimert pakke enn Uncharted 4: A Thief's End.
Escayg sier også at historien i utvidelsen er mer jordnær, og at den skal utforske "the human spirit". Vi får også vite at spillets nedskalerte form vil la utviklerne kunne gi mer tid til figurene (Chloe Frazer og Nadine Ross), og gå dypere i deres historier, forhold og personligheter.